Kakute F405 Wing Mini Supported Firmware

ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 & later)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 & later)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 & later)

Kakute H405 Wing Mini ships with INAV Firmware.